作者介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行全信息组合的GPS/SINS原理,分析了运动方程的建立以及长尔曼滤波器的设计.

孙永荣  胡丛玮  陈武  周兴华 

香港理工大学土地测量与地理资讯学系(香港)

第十四届海洋测绘综合性学术研讨会

2002-09-01

昆明

中国测绘学会

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多波束勘测  GPS/SINS组合导航  船舶姿态  长尔曼滤波