GPS/SINS全信息组合在多波束勘测中的应用
  • 【摘要】

    作者介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行全信息组合的GPS/SINS原理,分析了运动方程的建立以及长尔曼滤波器的设计.

  • 【作者】

    孙永荣  胡丛玮  陈武  周兴华 

  • 【作者单位】

    香港理工大学土地测量与地理资讯学系(香港)

  • 【会议名称】

    第十四届海洋测绘综合性学术研讨会

  • 【会议时间】

    2002-09-01

  • 【会议地点】

    昆明

  • 【主办单位】

    中国测绘学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    多波束勘测  GPS/SINS组合导航  船舶姿态  长尔曼滤波