GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究
  • 【摘要】

    本文设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据.分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型.运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出.为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真.仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统... 展开>>本文设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据.分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型.运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出.为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真.仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高. 收起<<

  • 【作者】

    杜尚丰  宫晓琳 

  • 【作者单位】

    中国农业大学,北京,100083

  • 【会议名称】

    第三届全国信息获取与处理学术会议

  • 【会议时间】

    2005-08-01

  • 【会议地点】

    浙江金华

  • 【主办单位】

    中国仪器仪表学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    综合定位系统  卡尔曼滤波  捷联惯性导航系统  GPS  计算机仿真