微型飞行器模糊行为控制自主飞行仿真研究
  • 【摘要】

    微型飞行器(MAV)的自主飞行控制是目前国内外微型飞行器研究领域正在积极开展的一项研究.由于MAV具有自身尺寸微小,飞行环境复杂多变等特点,传统的飞行控制技术已非常不适用.本文采用了一种更简单高效的控制思想,即基于行为的控制策略,并将模糊控制技术融入其中,建立了一个基于模糊行为的MAV自主飞行控制系统.在基于模糊行为的自主飞行控制系统中,提出了一种基于MAV飞行状态张量的行为仲裁方法.实践证明这种... 展开>>微型飞行器(MAV)的自主飞行控制是目前国内外微型飞行器研究领域正在积极开展的一项研究.由于MAV具有自身尺寸微小,飞行环境复杂多变等特点,传统的飞行控制技术已非常不适用.本文采用了一种更简单高效的控制思想,即基于行为的控制策略,并将模糊控制技术融入其中,建立了一个基于模糊行为的MAV自主飞行控制系统.在基于模糊行为的自主飞行控制系统中,提出了一种基于MAV飞行状态张量的行为仲裁方法.实践证明这种相对简单直接的控制技术对于MAV来说是更为合适的. 收起<<

  • 【作者】

    郑祥明  昂海松 

  • 【作者单位】

    南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016

  • 【会议名称】

    中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会

  • 【会议时间】

    2004-08-01

  • 【会议地点】

    宁波

  • 【主办单位】

    中国自动化学会   中国系统仿真学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    模糊行为控制  飞行状态张量  行为仲裁  微型飞行器  自主飞行仿真