一种新的快速地磁匹配算法
  • 【摘要】

    地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题.本文首先叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足以及造成的原因.在此基础上,提出了一种新的匹配算法:先对各采样点的地磁场矢量从地磁库中搜索小于误差的所有地磁矢量,并分别组成一个集合,再分别以这些集合为基准进行匹配.这样不但减少了匹配时间,而且降低了误匹配的可能.仿真结果表明,本文算法具有很好的鲁棒性,而且比传统算法更能满足其... 展开>>地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题.本文首先叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足以及造成的原因.在此基础上,提出了一种新的匹配算法:先对各采样点的地磁场矢量从地磁库中搜索小于误差的所有地磁矢量,并分别组成一个集合,再分别以这些集合为基准进行匹配.这样不但减少了匹配时间,而且降低了误匹配的可能.仿真结果表明,本文算法具有很好的鲁棒性,而且比传统算法更能满足其嵌入式系统对实时性能的要求. 收起<<

  • 【作者】

    刘睿  王常虹 

  • 【作者单位】

    哈尔滨工业大学

  • 【会议名称】

    全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议

  • 【会议时间】

    2008-07-01

  • 【会议地点】

    湖北宜昌

  • 【主办单位】

    中国自动化学会   中国宇航学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    地磁匹配  地磁导航  数字地图匹配  MAD  地磁场矢量  嵌入式系统