人体上肢2关节骨胳肌系统动力学建模及分析
  • 【摘要】

    依据骨骼肌、韧带-骨、肌腱本构关系,结合力臂和肌肉长度作为关节角度的函数,应用拉格朗日第二类动力学方程建立了上肢骨胳肌系统2 关节4肌肉的动力学模型,由于肌肉的活性与神经元传导的信号有关,与其它多关节动力学模型不同,该模型包含了与神经控制的联系.数值仿真结果表明,系统模型能够较好地实现对上肢运动的模拟.

  • 【作者】

    李泽光  王士敏 

  • 【作者单位】

    北京航空航天大学理学院,北京,100083

  • 【会议名称】

    第八届全国动力学与控制学术会议

  • 【会议时间】

    2008-07-27

  • 【会议地点】

    杭州

  • 【主办单位】

    中国力学学会   黑龙江振动工程学会   中国振动工程学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    骨胳肌  运动神经元  肢体运动  系统动力学  肌腱本构关系  动力学方程