L型梁非线性动力学理论和实验研究
  • 【摘要】

    机械柔性梁结构在大型空间站机械手臂、大型起重机械设备以及建筑等工程领域都有广泛的应用,研究其非线性动力学特性具有重要的理论意义和实用价值.论文主要对柔性L 型梁结构平面运动的非线性动力学特性进行理论和实验研究,建立了L型梁结构平面的运动控制方程,利用多尺度方法进行了摄动分析得到四维平均方程.利用数值方法研究了L型梁结构的周期运动、倍周期运动和混沌运动.利用实验方法研究了L型梁结构的混沌振动特性,确... 展开>>机械柔性梁结构在大型空间站机械手臂、大型起重机械设备以及建筑等工程领域都有广泛的应用,研究其非线性动力学特性具有重要的理论意义和实用价值.论文主要对柔性L 型梁结构平面运动的非线性动力学特性进行理论和实验研究,建立了L型梁结构平面的运动控制方程,利用多尺度方法进行了摄动分析得到四维平均方程.利用数值方法研究了L型梁结构的周期运动、倍周期运动和混沌运动.利用实验方法研究了L型梁结构的混沌振动特性,确定了L型梁结构周期运动和混沌运动的振动状态,给出实验条件下该系统产生混沌运动的参数条件. 收起<<

  • 【作者】

    曹东兴  张伟  姚明辉  范金红 

  • 【作者单位】

    北京工业大学机电学院,北京100124

  • 【会议名称】

    第八届全国动力学与控制学术会议

  • 【会议时间】

    2008-07-27

  • 【会议地点】

    杭州

  • 【主办单位】

    中国力学学会   黑龙江振动工程学会   中国振动工程学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    L型粱结构  非线性动力学  分叉  混沌运动  周期运动