汽车半主动悬架振动的随机分岔研究
  • 【摘要】

    考虑外界随机因素的影响,建立带有滞后环性能减振器的汽车半主动悬架控制模型,运用随机平均法结合现代非线性动力学理论对模型进行了化简,运用拟不可积Hamilton系统的相关理论和Oseledec乘性遍历定理求解了模型的最大Lyapunov指数,得到了模型局部稳定性的条件;通过分析奇异边界的性态,得到了全局稳定性的条件;通过分析稳态概率密度得到了模型的随机Hopf分岔行为,并讨论了产生随机Hopf分岔的... 展开>>考虑外界随机因素的影响,建立带有滞后环性能减振器的汽车半主动悬架控制模型,运用随机平均法结合现代非线性动力学理论对模型进行了化简,运用拟不可积Hamilton系统的相关理论和Oseledec乘性遍历定理求解了模型的最大Lyapunov指数,得到了模型局部稳定性的条件;通过分析奇异边界的性态,得到了全局稳定性的条件;通过分析稳态概率密度得到了模型的随机Hopf分岔行为,并讨论了产生随机Hopf分岔的条件. 收起<<

  • 【作者】

    许佳  王洪礼  葛根 

  • 【作者单位】

    天津大学机械学院,天津300072

  • 【会议名称】

    第八届全国动力学与控制学术会议

  • 【会议时间】

    2008-07-27

  • 【会议地点】

    杭州

  • 【主办单位】

    中国力学学会   黑龙江振动工程学会   中国振动工程学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    半主动悬架  Lyapunov指数  随机稳定性  随机Hopf分岔  非线性动力学  遍历定理