计算柔性多体系统动力学的新挑战
  • 【摘要】

    计算柔性多体系统动力学目标在于建立具有良好数值性态的有效的动力学模型,能够可靠与快速的处理各种复杂动力学现象.要实现复杂机械系统动力学的全局仿真,除了要建立通用有效的连续动力学模型和接触碰撞模型,同时还需要解决刚柔耦合引起的数值病态和接触碰撞过程的瞬时性引起的数值突变问题.本文简要的介绍当前计算柔性多体系统动力学在刚柔耦合动力学建模、非连续动力学、多物理场耦合、数值求解技术、软件开发等几个主要研究... 展开>>计算柔性多体系统动力学目标在于建立具有良好数值性态的有效的动力学模型,能够可靠与快速的处理各种复杂动力学现象.要实现复杂机械系统动力学的全局仿真,除了要建立通用有效的连续动力学模型和接触碰撞模型,同时还需要解决刚柔耦合引起的数值病态和接触碰撞过程的瞬时性引起的数值突变问题.本文简要的介绍当前计算柔性多体系统动力学在刚柔耦合动力学建模、非连续动力学、多物理场耦合、数值求解技术、软件开发等几个主要研究方向面临的挑战,对策与进展. 收起<<

  • 【作者】

    洪嘉振  刘铸永 

  • 【作者单位】

    上海交通大学工程力学系,上海200240

  • 【会议名称】

    第八届全国动力学与控制学术会议

  • 【会议时间】

    2008-07-27

  • 【会议地点】

    杭州

  • 【主办单位】

    中国力学学会   黑龙江振动工程学会   中国振动工程学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    多体系统动力学  建模理论  数值求解  动力学模型  接触碰撞  刚柔耦合