转阀式直接驱动伺服阀的参数自调整模糊PID控制
  • 【摘要】

    转阀式直接驱动电液伺服阀具有很大的优越性,但必须对其进行有效的控制.针对摩擦非线性比较严重,建立精确数学模型困难的情况,采用自整定模糊PID控制.介绍了设计过程,研制出针对转阎的模糊规则和合适的PID参数调整规律,最后通过数字仿真验证了该控制方法较强的抗干扰能力.

  • 【作者】

    孙惠杰 

  • 【作者单位】

    哈尔滨师范大学,计算机科学与信息工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080

  • 【会议名称】

    2008年全国开放式分布与并行计算学术年会

  • 【会议时间】

    2008-10-25

  • 【会议地点】

    扬州

  • 【主办单位】

    中国计算机学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    PID控制  模糊控制  电液伺服阀  参数整定