辩识LuGre摩擦模型参数的两种智能算法
  • 【摘要】

    摩擦力LuGre模型能很好地解释摩擦力的动静力特性,但是LuGre参数确定却非常困难.本文采用改进遗传算法和粒子群算法辨识LuGre模型参数时,静力参数辨识与传统方法相同,但是动力参数辨识时利用传感器输出的位移(或加速度)以及输出的控制剪切力直接进行参数辨识.辨识过程中把控制剪切力作为目标逼近值,方便地辨识出两个动力参数.从参数辨识结果看,改进遗传算法以及粒子群算法在辨识LuGre摩擦模型的静动力... 展开>>摩擦力LuGre模型能很好地解释摩擦力的动静力特性,但是LuGre参数确定却非常困难.本文采用改进遗传算法和粒子群算法辨识LuGre模型参数时,静力参数辨识与传统方法相同,但是动力参数辨识时利用传感器输出的位移(或加速度)以及输出的控制剪切力直接进行参数辨识.辨识过程中把控制剪切力作为目标逼近值,方便地辨识出两个动力参数.从参数辨识结果看,改进遗传算法以及粒子群算法在辨识LuGre摩擦模型的静动力非线性参数精度都很高,且辨识速度快,是理想的非线性参数辨识工具. 收起<<

  • 【作者】

    孙洪鑫  王修勇  陈政清 

  • 【作者单位】

    湖南长沙湖南大学土木工程学院

  • 【会议名称】

    第五届全国电磁流变液及其应用学术会议

  • 【会议时间】

    2008-10-23

  • 【会议地点】

    大连

  • 【主办单位】

    中国化学会   中国力学学会   哈尔滨工业大学

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    LuGre摩擦模型  改进遗传算法  粒子群算法  参数辨识  非线性