基于信号到达时间的LSE-Taylor联合定位算法研究
  • 【摘要】

    首先分析了几种基于信号到达时间的超宽带定位方法-直接算法、最小二乘法(LSE)和Taybr算法.由于Taylor算法定位精度高,但它需要合适的迭代初值;同时直接算法作迭代初值精度又较低,因此作者提出了基于LSE和Taylor级数展开法的联合定位算法通过理论和仿真分析表明该算法能有效提高UWB室内定位精度.

  • 【作者】

    刘丽坤  徐玉滨 

  • 【作者单位】

    哈尔滨工业大学通信研究所,哈尔滨

  • 【会议名称】

    2008年中国信息技术与应用学术论坛

  • 【会议时间】

    2008-04-01

  • 【会议地点】

    成都

  • 【主办单位】

    西南信息中心

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    直接算法  联合定位  定位算法  信号到达时间  超宽带定位  最小二乘法  定位精度