基于B3G的移动机器人系统研究
  • 【摘要】

    目前的移动机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足.为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于B3G(Beyond 3G)TDD试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法.文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性.

  • 【作者】

    柯俊峰  刘钊 

  • 【作者单位】

    武汉科技大学计算机科学与技术学院,武汉

  • 【会议名称】

    2008年中国信息技术与应用学术论坛

  • 【会议时间】

    2008-04-01

  • 【会议地点】

    成都

  • 【主办单位】

    西南信息中心

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    移动机器人  远程协作  网络控制  无线网络  通信机制