基于XPC的紧凑型水下航行体半实物仿真平台
  • 【摘要】

    本文基于通用计算机和XPC实时内核实现了某水下航行体的控制系统半实物仿真平台,在通用计算机上安装XPC实时内核作为系统的仿真主机,用通用计算机的I/O接口及接口板卡取代了传统的接口机,仿真主机上同时运行系统的仿真模型.转台控制模型和驱动.舵角采集设备的驱动.相比传统的控制半实物仿真系统,本文构建的系统更加简单、紧凑.

  • 【作者】

    赵冉  郑新明  陈卫东 

  • 【作者单位】

    中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北,宜昌,443003

  • 【会议名称】

    2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA2009)

  • 【会议时间】

    2009-08-01

  • 【会议地点】

    合肥

  • 【主办单位】

    中国自动化学会   中国系统仿真学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    水下航行体  控制系统  半实物仿真系统