智能模拟研究中知识表达方法综述与分析
  • 【摘要】

    对人类认知过程的有效模拟是实现机器智能的重要环节.对未知环境的知识表达是实现智能机器学习、推理、决策和控制过程的基础.由于智能机器从未知环境中获得的信息具有不确定性和不完备性,确定性的知识表达方法不能满足有效的知识描述的要求,因此领域学者通过模拟人类智能或生物智能,提出了许多针对不确定,不完备信息的知识表达方法,不断推进着人工智能技术发展.本文以移动机器人导航为背景,分析导航信息的特点以及机器人要... 展开>>对人类认知过程的有效模拟是实现机器智能的重要环节.对未知环境的知识表达是实现智能机器学习、推理、决策和控制过程的基础.由于智能机器从未知环境中获得的信息具有不确定性和不完备性,确定性的知识表达方法不能满足有效的知识描述的要求,因此领域学者通过模拟人类智能或生物智能,提出了许多针对不确定,不完备信息的知识表达方法,不断推进着人工智能技术发展.本文以移动机器人导航为背景,分析导航信息的特点以及机器人要实现自主导航的知识表达的要求,然后介绍了几种典型的知识表达方法,最后对存在的问题进行了分析,并对发展的趋势进行了展望. 收起<<

  • 【作者】

    李书杰  陈宗海 

  • 【作者单位】

    中国科学技术大学自动化系,安徽,台肥,230027

  • 【会议名称】

    2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA2009)

  • 【会议时间】

    2009-08-01

  • 【会议地点】

    合肥

  • 【主办单位】

    中国自动化学会   中国系统仿真学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    移动机器人  自主导航  知识表达  机器学习