SINS/DGPS/ADS组合导航系统应用研究
  • 【摘要】

    无人直升机机导航系统的主要任务是能够稳定的提供满足无人机需要的导航信息.为了在充分利用机 载资源的前提下满足某型无人直升机在特殊工作环境下长时间稳定自主飞行的需要,设计并实现了以 SINS/DGPS 组合系统为基础,利用机载大气数据系统(ADS)组成SINS/DGPS/ADS 组合导航系统.系统在GPS 信 息不可用时可以平稳切换到SINS/ADS 组合导航系统继续完成导航定位功能,并且定位精度满... 展开>>无人直升机机导航系统的主要任务是能够稳定的提供满足无人机需要的导航信息.为了在充分利用机 载资源的前提下满足某型无人直升机在特殊工作环境下长时间稳定自主飞行的需要,设计并实现了以 SINS/DGPS 组合系统为基础,利用机载大气数据系统(ADS)组成SINS/DGPS/ADS 组合导航系统.系统在GPS 信 息不可用时可以平稳切换到SINS/ADS 组合导航系统继续完成导航定位功能,并且定位精度满足直升机的导航 需求,实现了在无GPS 下的自主导航,提高了无人直升机的稳定性和自主飞行性能.为验证系统的理论和实 际的可行性,进行了仿真验证和实际测试.测试结果表明,该系统能够不依赖于GPS 长时间、稳定的提供无 人直升机运动过程中的导航信息. 收起<<

  • 【作者】

    于永军  刘建业  李荣冰 

  • 【作者单位】

    南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京

  • 【会议名称】

    2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)

  • 【会议时间】

    2008-10-18

  • 【会议地点】

    南京

  • 【主办单位】

    国务院学位办

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    无人直升机  大气数据系统  差分格式  GPS组合导航  自主导航  仿真验证