本文以一个单自由度非线性艏摇运动模型为例,通过利用时滞速度反馈对系统安全盆侵蚀进行控制, 从而提高船舶的安全概率.以时滞为变参数,通过四阶龙格-库塔法和点映射相结合的方法,刻画安全盆形态,计算安全盆面积.发现时滞反馈对影响安全盆边界有着重要作用,通过增大时滞量,可以对系统的安全盆侵蚀进行有效抑制.本文的研究说明时滞速度反馈是控制非线性系统安全盆侵蚀的有效手段.

尚慧琳  徐鉴 

上海应用技术学院机械与自动化工程学院

第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

2009-05-15

南京

中国力学学会

chi

安全盆  时滞反馈增益  艏摇运动  安全概率  非线性系统