基于齐次矩阵方法的浮基多体动力学研究
  • 【摘要】

    文献1基于齐次矩阵方法给出了串行机器人系统在上部各刚体相对运动已知时的多体系统动力学求解过程,本文将其引入浮基多刚体系统的运动学求解,研究了多浮体正横浪展开的动力学分析方法,并以nMM-2自行舟桥的水上展开模型为例,给出了算例.

  • 【作者】

    杜乃娟  袁辉  江召兵 

  • 【作者单位】

    工程兵指挥学院,江苏徐州,221004

  • 【会议名称】

    2009年船舶结构力学学术会议暨中国船舶学术界进入ISSC30周年纪念会

  • 【会议时间】

    2009-09-01

  • 【会议地点】

    南京

  • 【主办单位】

    中国造船工程学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    齐次矩阵方法  自行舟桥  浮基多刚体  动力学分析