外部信息辅助无陀螺捷联惯导初始对准仿真研究
  • 【摘要】

    无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向.GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一.以日前加速度计的分辨率水平,其有限的"杆臂效应"无法直接敏感地球自转角速度,针对这一问题,设计了一种利用GPS和磁强计这两种传感器信息辅助GFINS进行初始对准的方法.建市了外部信息辅助G... 展开>>无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向.GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一.以日前加速度计的分辨率水平,其有限的"杆臂效应"无法直接敏感地球自转角速度,针对这一问题,设计了一种利用GPS和磁强计这两种传感器信息辅助GFINS进行初始对准的方法.建市了外部信息辅助GFINS进行初始对准的数学模型,根据初始对准的数学模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分构成的仿真程序,实现了载体姿态解算.仿真试验结果表明:这种基于GPS和磁强计提供的外部信息辅助GFINS初始对准的方法是可行的,在GPS速度测量误差为0.05m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5 μ T的情况下,载体航向对准精度优于1°,姿态对准精度优于0.5°. 收起<<

  • 【作者】

    范蓓蓓  许江宁  周红进 

  • 【作者单位】

    海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系武汉,430033

  • 【会议名称】

    第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会

  • 【会议时间】

    2009-11-01

  • 【会议地点】

    桂林

  • 【主办单位】

    中国仪器仪表学会   中国计量测试学会   中国电子学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    初始对准  磁强计  加速度计  无陀螺惯性导航系统  测量精度  全球定位系统