一种新的三维点云数据配准算法
  • 【摘要】

    利用激光扫描仪对大尺寸目标进行数据获取时,受激光扫描仪扫描范围的影响,需在多视点扫描并将这些不同位置的扫描数据配准到同一坐标系下才能成为一个整体.提出了一种新的三维点云数据配准算法.算法依靠判断点云的形状特点,将相邻视点的点云数据拟合在一起,从而实现具有相同特征的相邻二点云的配准.该方法对点云的形状比较敏感,具备较强的容错性.

  • 【作者】

    刘思诚  胡少兴  张爱武 

  • 【作者单位】

    北京航空航天大学机械工程及自动化学院

  • 【会议名称】

    2010国际信息技术与应用论坛

  • 【会议时间】

    2010-07-16

  • 【会议地点】

    昆明

  • 【主办单位】

    国际信息技术应用协会   西南财经大学

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    激光扫描仪  多视点扫描  三维点云数据  配准算法