一种基于区域边缘检测和双目立体匹配的三维重建算法
  • 【摘要】

    基于区域边缘检测、立体匹配和双目视觉技术的有效融合,提出了一种三维重建算法.首先,通过已经标定的双目摄像机拍摄同一目标的左右两幅图像.然后在经过极线校正的两幅匹配图像中,在每个像素周围利用Prewitt边缘算子搜索并构建一条封闭的区域边缘,形成相应的自适应窗口,以包含合适的支持像素.接着采用归一化互相关系数计算匹配代价,通过Winner-Take-All(WTA)区域优化算法获取视差,并引入图像平... 展开>>基于区域边缘检测、立体匹配和双目视觉技术的有效融合,提出了一种三维重建算法.首先,通过已经标定的双目摄像机拍摄同一目标的左右两幅图像.然后在经过极线校正的两幅匹配图像中,在每个像素周围利用Prewitt边缘算子搜索并构建一条封闭的区域边缘,形成相应的自适应窗口,以包含合适的支持像素.接着采用归一化互相关系数计算匹配代价,通过Winner-Take-All(WTA)区域优化算法获取视差,并引入图像平滑技术进一步降低误匹配.最后,根据双目摄像机的标定信息和立体匹配结果重构目标物的三维点云.实验证明,提出的算法自动化程度高,可以有效克服实拍环境对重建系统的影响,获取不同实际目标物的光滑清晰的三维点云模型. 收起<<

  • 【作者】

    何袱  达飞鹏 

  • 【作者单位】

    东南大学自动化研究所,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京

  • 【会议名称】

    2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010)

  • 【会议时间】

    2010-10-21

  • 【会议地点】

    重庆

  • 【主办单位】

    中国自动化学会   中国图象图形学学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    区域边缘检测  立体匹配  双目视觉  三维重建