基于ICCP算法的地磁匹配技术研究
  • 【摘要】

    利用地磁辅助导航是载体导航致力研究的新方向,可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点,采用ICCP算法作为匹配算法,利用实测地磁数据和已知地磁数据库进行计算,修正惯导误差,从而得出载体的最佳匹配位置.但是在地磁数据的测量过程中还存在许多干扰,比如磁传感器灵敏度与放置位置的影响,使得实测地磁数据存在着误差,为此本文采用十二位置不对北的补偿方法来修正磁传感器的误差;同时本文也对ICCP算法中的一些关键性问题... 展开>>利用地磁辅助导航是载体导航致力研究的新方向,可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点,采用ICCP算法作为匹配算法,利用实测地磁数据和已知地磁数据库进行计算,修正惯导误差,从而得出载体的最佳匹配位置.但是在地磁数据的测量过程中还存在许多干扰,比如磁传感器灵敏度与放置位置的影响,使得实测地磁数据存在着误差,为此本文采用十二位置不对北的补偿方法来修正磁传感器的误差;同时本文也对ICCP算法中的一些关键性问题进行了改进,比如地磁插值与等值线上最近点的寻找,并进行了多种实验验证.取得了较好的效果. 收起<<

  • 【作者】

    李希胜  毛淦明 

  • 【作者单位】

    北京科技大学信息工程学院

  • 【会议名称】

    中国仪器仪表学会2010年学术产业大会

  • 【会议时间】

    2010-11-10

  • 【会议地点】

    北京

  • 【主办单位】

    中国仪器仪表学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    ICCP算法  地磁匹配  地磁图插值  误差校正