孔口回转钻机钻孔深度获取算法研究
  • 【摘要】

    针对现有的随钻测量技术不能很好地解决孔口回转钻机钻孔深度测量的问题,本文提出了一种孔口回转钻机随钻测量深度获取算法.该算法只利用随钻测量系统中的三轴加速度分量输出就能实现深度获取,无需外加设备,成本较低.仿真结果表明,该算法能在钻机钻进过程中出现回转、磁干扰和震动等情况下实现准确测量,比传统的相位差获取钻孔深度算法在可靠性和适应性上具有明显的优势.

  • 【作者】

    詹世玉  鲁远祥  黄强 

  • 【作者单位】

    中煤科工集团重庆研究院,中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会

  • 【会议名称】

    第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛

  • 【会议时间】

    2011-06-01

  • 【会议地点】

    北京

  • 【主办单位】

    中国煤炭学会

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    孔口回转钻机  随钻测量  钻孔深度  算法