嵌入式智能传感器:系统标定与建模
  • 【摘要】

    本文对一种融合了惯性、磁场和视觉信息的嵌入式智能传感器的标定方法进行了研究,给出了一套适用于低成本应用场合的标定和建模方法.针对传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用基于指令向量模匹配和时间序列分析的方法进行了标定和统计建模;并提出了一种利用铅垂线和重力向量来标定加速度计坐标系和摄像机坐标系之间相对旋转的方法;实验和仿真结果证实了该套方法的实用性和有效性.

  • 【作者】

    杨克虎  郁文生 

  • 【作者单位】

    中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院

  • 【会议名称】

    第二十九届中国控制会议

  • 【会议时间】

    2010-07-29

  • 【会议地点】

    中国北京

  • 【主办单位】

    中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    智能传感器  标定  统计建模  时间序列分析