组合式大型物体三维测量系统中的结构参数标定算法
  • 【摘要】

    大型物体三维测量技术在汽车、造船和航空航天等领域具有巨大的应用潜力.本文 出一种新的组合式大型物体三维测量技术,该技术将结构光测量技术与室内GPS技术相 合.测量时使用结构光三维测量系统(SLS)测量大型被测物体表面的局部三维数据,同 由室内GPS跟踪定位系统利用固定在SLS顶部的三个光学传感器实时跟踪SLS在全局坐 系下的三维位姿,将SLS测得的三维数据自动转换到全局坐标系下.精确的标定出系统 ... 展开>>大型物体三维测量技术在汽车、造船和航空航天等领域具有巨大的应用潜力.本文 出一种新的组合式大型物体三维测量技术,该技术将结构光测量技术与室内GPS技术相 合.测量时使用结构光三维测量系统(SLS)测量大型被测物体表面的局部三维数据,同 由室内GPS跟踪定位系统利用固定在SLS顶部的三个光学传感器实时跟踪SLS在全局坐 系下的三维位姿,将SLS测得的三维数据自动转换到全局坐标系下.精确的标定出系统 结构参数是实现上述过程的关键技术之一.自动拼合的过程中需要同时得到SLS顶部的 个传感器在SLS坐标下(局部坐标系)和室内GPS坐标系下(全局坐标系)的坐标值来 算它们之间的转换矩阵.并且传感器在SLS坐标系下的坐标值始终保持不变,因此在测 前标定出传感器在SLS坐标系下的坐标值,便能实现实时拼合.为此,本文利用两个相 模拟室内GPS,追踪粘贴在SLS上的三个标志点,并且利用二维标靶来确定相机坐标系 SLS坐标系的转换关系,从而成功的标定出了三个标志点在SLS坐标系下的坐标值,最 利用实验验证该方法的可行性. 收起<<

  • 【作者】

    黄奎  王从军  史玉升  李中伟  钟凯 

  • 【作者单位】

    华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,武汉,430074

  • 【会议名称】

    2009全国博士生学术会议-计算机视觉与人工智能

  • 【会议时间】

    2009-10-15

  • 【会议地点】

    天津

  • 【主办单位】

    教育部   国务院学位办

  • 【语种】

    chi

  • 【关键词】

    大型三维测量  室内GPS  结构光测量  自动拼合