用GPS观测值对推断数据进行非线性平滑的模型建立
  • 【摘要】

    通过对全球定位系统(GPS)与推断系统(DRS)的联合系统中影响DRS观测值的主要误差来源进行分析,建立了一个表示这些误差的数学模型.并将该模型用于建立一个在DRS观测值存在的情况下,状态向量估计的非线性平滑器.

  • 【作者】

    徐爱功 

  • 【作者单位】

    武汉测绘科技大学

  • 【刊期】

    解放军测绘学院学报 PKU 1997年2期

  • 【关键词】

    非线性平滑  卡尔曼滤波  GPS  DRS  NONOINEAR SMOOTHING  KALMAN FILTER  GPS  DRS