基于无人机影像的电力线巡检方法研究
  • 【DOI】

    10.19580/j.cnki.1007-3000.2018.02.019

  • 【摘要】

    随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力线巡检作业中提供了良好的发展前景.本文在基于无人机影像巡检拍摄的电力线进行提取的时候,引入电力线一定处于两端塔杆所确定的铅垂面内的约束条件,从而根据约束条件稳定的实现了同名导线点的对应.在进行电力线实时测距时,采用铅垂线轨迹算法对交跨地物进行测距,快速判断电力线下方地物距离,并作出预警判断.

  • 【作者】

    魏世磊  徐泮林  王豪  董娟 

  • 【作者单位】

    山东科技大学测绘科学与工程学院/中国测绘科学研究院

  • 【刊期】

    北京测绘 2018年2期

  • 【关键词】

    无人机  电力线提取  电力线测距