一种新型非线性滤波理论及其应用
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1006-7949.2008.06.005

  • 【摘要】

    研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波(UKF),同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF.将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能.

  • 【作者】

    吴江飞  雷辉  王世忠 

  • 【作者单位】

    信息工程大学/中国科学院国家授时中心/81804部队

  • 【刊期】

    测绘工程 ISTIC 2008年6期

  • 【关键词】

    非线性滤波  Unscented卡尔曼滤波  平方根Unscented卡尔曼滤波  定轨 

  • 【基金项目】

    中国科学院知识创新工程重要方向项目 国家高技术研究发展计划(863计划)