一种视觉引导经纬仪自动测量方法
  • 【DOI】

    10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2018.06.007

  • 【摘要】

    文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角... 展开>>文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求. 收起<<

  • 【作者】

    王欣宇  范百兴  于英  阮国伟  刘浩淼 

  • 【作者单位】

    信息工程大学/信息工程大学/北京卫星环境工程研究所

  • 【刊期】

    测绘工程 ISTIC 2018年6期

  • 【关键词】

    经纬仪  十字丝标定  中心提取  椭圆拟合  视觉引导  自动测量  theodolite  cross wire calibration  center extraction  ellipse fitting  vision guidance  automatic measurement