附加正交函数拟合条件的导航滤波方法
  • 【DOI】

    10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2019.03.003

  • 【摘要】

    针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法.该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构建附加拟合约束的抗差自适应滤波模型.通过实测数据解算表明,该模型可利用先前运动轨迹信息,自适应地设定约束条件方差,结合速度及伪距观测数据,在复杂的城市道路环境下,也能保证N,E方向... 展开>>针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法.该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构建附加拟合约束的抗差自适应滤波模型.通过实测数据解算表明,该模型可利用先前运动轨迹信息,自适应地设定约束条件方差,结合速度及伪距观测数据,在复杂的城市道路环境下,也能保证N,E方向不大于5 m(97%)的定位误差,偏移量改善达30.1% 以上. 收起<<

  • 【作者】

    刘国良  蒋廷臣  喻国荣  潘树国  张建 

  • 【作者单位】

    淮海工学院 测绘与海洋信息学院 /淮海工学院 测绘与海洋信息学院 /东南大学 交通学院 /东南大学 仪器科学与工程学院 /南京康帕斯导航科技有限公司

  • 【刊期】

    测绘工程 ISTIC 2019年3期

  • 【关键词】

    大众导航  定位偏移  正交函数  约束卡尔曼滤波 

  • 【基金项目】

    国家自然科学基金资助项目 江苏省重点研发计划 江苏省研究生教育教学改革课题 连云港市科技项目