改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法
  • 【DOI】

    10.3321/j.issn:1001-1595.1999.04.003

  • 【摘要】

    本文针对高动态GPS不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态GPS定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法.该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性.

  • 【作者】

    胡国荣  欧吉坤 

  • 【作者单位】

    中国科学院测量与地球物理研究所

  • 【刊期】

    测绘学报 ISTIC EI PKU 1999年4期

  • 【关键词】

    卡尔曼滤波  自适应  高动态GPS定位 

  • 【基金项目】

    国家自然科学基金 中国科学院重点实验室基金