卡尔曼计算框架下的通用滤波算法研究与实现
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1673-6338.2011.06.002

  • 【摘要】

    将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程.在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模型和卡尔曼滤波计算框架的数据结构设计.它具有良好的灵活性、可扩展性和可插入性,从而简化了新滤波算法的构造和实现.最后给出了一个使用该通用算法的示例程序.

  • 【作者】

    石波  卢秀山 

  • 【作者单位】

    海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室

  • 【刊期】

    测绘科学技术学报 PKU 2011年6期

  • 【关键词】

    卡尔曼滤波  计算框架  开-闭原则  算法  回调函数 

  • 【基金项目】

    高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室资助项目 山东科技大学科学研究"春蕾计划"资助项目