一种快速的集中式自主定轨新算法
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1673-6338.2016.05.002

  • 【摘要】

    针对导航星座自主定轨,提出一种提高集中式算法效率的新思路,即充分利用高频、高精度的星间链路测距信息,在短弧内将卫星最优轨道与长期预报轨道的差异用多次曲线描述,得到卫星位置和速度的最佳估值.此方法无需动力学建模和计算状态转移矩阵,因此算法极为简洁.同时,对于自主运行期间缺乏空间基准,提出约束轨道升交点赤经的方法,以减小对地面系统的依赖程度.仿真结果表明,导航星座自主运行60 d,不考虑地球自转参数(... 展开>>针对导航星座自主定轨,提出一种提高集中式算法效率的新思路,即充分利用高频、高精度的星间链路测距信息,在短弧内将卫星最优轨道与长期预报轨道的差异用多次曲线描述,得到卫星位置和速度的最佳估值.此方法无需动力学建模和计算状态转移矩阵,因此算法极为简洁.同时,对于自主运行期间缺乏空间基准,提出约束轨道升交点赤经的方法,以减小对地面系统的依赖程度.仿真结果表明,导航星座自主运行60 d,不考虑地球自转参数(EOP)长期预报误差,在无锚固站的情况下,链路数不少于5条时能够达到轨道URE优于1 m,位置3 m,速度毫米级的定轨精度.最后,通过比对验证了新算法比已有EKF分布式自主定轨算法的效率更高. 收起<<

  • 【作者】

    谢金石 

  • 【作者单位】

    北京卫星导航中心

  • 【刊期】

    测绘科学技术学报 ISTIC PKU 2016年5期

  • 【关键词】

    星间链路  自主定轨  快速集中式算法  轨道根数约束  用户测距误差  inter-satellite link  autonomous orbit determination  rapid centralized algorithm  the constraint of orbit element  user range error 

  • 【基金项目】

    国家自然科学基金项目 国家科技基础性工作专项