GPS+BDS中长距离RTK定位算法及结果分析
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1673-6338.2017.02.004

  • 【摘要】

    GPS/BDS中长距离RTK定位因为电离层和对流层残余误差的影响,其性能相对于常规RTK有所降低.将GPS/BDS卫星双差电离层误差和对流层误差作为参数,采用卡尔曼滤波进行实时估计.为了验证算法的有效性,利用武汉地区103 km静态基线24h双频观测数据,分析了GPS和BDS单系统以及二者组合双系统中长距离RTK定位性能.实验结果表明,精确估计的双差电离层残余误差达到米级、对流层误差达到分米级;经... 展开>>GPS/BDS中长距离RTK定位因为电离层和对流层残余误差的影响,其性能相对于常规RTK有所降低.将GPS/BDS卫星双差电离层误差和对流层误差作为参数,采用卡尔曼滤波进行实时估计.为了验证算法的有效性,利用武汉地区103 km静态基线24h双频观测数据,分析了GPS和BDS单系统以及二者组合双系统中长距离RTK定位性能.实验结果表明,精确估计的双差电离层残余误差达到米级、对流层误差达到分米级;经过改正后,GPS/BDS单系统的定位精度在1 cm左右,组合双系统则实现了中长距离基线毫米级的高精度定位. 收起<<

  • 【作者】

    曹元志  黄长军 

  • 【作者单位】

    湖南城市学院

  • 【刊期】

    测绘科学技术学报 ISTIC PKU 2017年2期

  • 【关键词】

    GPS/BDS组合  中长距离RTK  电离层  对流层  拓展卡尔曼滤波  GPS/BDS  medium-long rang RTK  ionospheric  tropospheric  EKF