基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1673-6338.2017.02.007

  • 【摘要】

    为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法.该方法的实现是基于两个实验完成的.其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度.其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统... 展开>>为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法.该方法的实现是基于两个实验完成的.其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度.其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统采集的数据为真值,将UWB室内定位系统采集的数据与运动捕捉系统采集的数据进行比较,得出的标定结果符合实际情况,表明了标定方法是有效和可靠的. 收起<<

  • 【作者】

    刘智伟  李建胜  王安成  贾骏超  王俊亚 

  • 【作者单位】

    信息工程大学

  • 【刊期】

    测绘科学技术学报 ISTIC PKU 2017年2期

  • 【关键词】

    UWB室内定位精度  标定方法  运动捕捉系统  精度验证  坐标转换  UWB indoor positioning accuracy  calibration method  motion capture system  accuracy verification  coordinate transformation