车载联合机载LiDAR点云数据的建筑物立面精细分割
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1673-6338.2017.02.013

  • 【摘要】

    从数据量庞大且散乱的车载LiDAR点云中分割出建筑物立面数据是一项繁琐而艰巨的工作.本文提出一种结合机载LiDAR点云的车载LiDAR点云建筑物立面分割方法.该方法在空-地点云严格配准的基础上,从机载LiDAR点云中分割出每栋建筑物的顶部点云,提取建筑物顶部外轮廓线并进行规则矢量化处理,设置轮廓线缓冲区实现立面点云的粗分割;再采用基于稳健特征值的平面拟合法对单栋建筑物的每个立面进行去噪滤波,实现建... 展开>>从数据量庞大且散乱的车载LiDAR点云中分割出建筑物立面数据是一项繁琐而艰巨的工作.本文提出一种结合机载LiDAR点云的车载LiDAR点云建筑物立面分割方法.该方法在空-地点云严格配准的基础上,从机载LiDAR点云中分割出每栋建筑物的顶部点云,提取建筑物顶部外轮廓线并进行规则矢量化处理,设置轮廓线缓冲区实现立面点云的粗分割;再采用基于稳健特征值的平面拟合法对单栋建筑物的每个立面进行去噪滤波,实现建筑物立面的精细分割.试验结果证明了该算法对城市场景中车载LiDAR点云处理的有效性. 收起<<

  • 【作者】

    李立雪  李永强  王力  牛路标  黄腾达  李有鹏 

  • 【作者单位】

    河南理工大学测绘与国土信息工程学院/信息工程大学

  • 【刊期】

    测绘科学技术学报 ISTIC PKU 2017年2期

  • 【关键词】

    车载LiDAR  外轮廓提取  建筑物立面分割  缓冲区  平面拟合  mobile LiDAR  contour extraction  building facade segmentation  buffer  plane fitting 

  • 【基金项目】

    测绘地理信息公益性行业科研专项经费项目 国家自然科学基金项目