一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1673-6338.2017.04.007

  • 【摘要】

    针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声.算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡等高程梯度变化明显的敏感地形.通过减少点云数据检索次数、使用哈希表等方式优化算法,提高执行效率.能够保证地形一致性的同时较好地保留区域边界等信息.最后,设计实验对多波束点云去噪... 展开>>针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声.算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡等高程梯度变化明显的敏感地形.通过减少点云数据检索次数、使用哈希表等方式优化算法,提高执行效率.能够保证地形一致性的同时较好地保留区域边界等信息.最后,设计实验对多波束点云去噪结果达到预期,并对实验结果进行探讨提出后续研究方向. 收起<<

  • 【作者】

    冯东恒  石波  卢秀山  李国玉 

  • 【作者单位】

    山东科技大学 测绘科学与工程学院/山东科技大学 测绘科学与工程学院/山东科技大学 海洋工程研究院/青岛秀山移动测量有限公司

  • 【刊期】

    测绘科学技术学报 ISTIC PKU 2017年4期

  • 【关键词】

    多波束点云  地形去噪  RANSAC算法  统计分析  特征检测  multi-beam point cloud  terrain denoising  RANSAC algorithm  statistical analysis  feature detection 

  • 【基金项目】

    海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目