多视点相机联合标定及改进的PMVS重建方法
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1673-6338.2017.04.011

  • 【摘要】

    提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法.通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定相邻立体相机的固有关系;再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,从而实现多相机系统的快速标定;最后利用改进的PMVS三维重建方法开展标定后系统的人体三维重建.实验表明,通过加入强约束条件,增加平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性,对三维重建的精度亦有较大提... 展开>>提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法.通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定相邻立体相机的固有关系;再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,从而实现多相机系统的快速标定;最后利用改进的PMVS三维重建方法开展标定后系统的人体三维重建.实验表明,通过加入强约束条件,增加平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性,对三维重建的精度亦有较大提高,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中. 收起<<

  • 【作者】

    赵漫丹  吴高昌  闫石  孙国鹏  郝向阳 

  • 【作者单位】

    信息工程大学/东北大学 信息科学与工程学院/清华大学 自动化系

  • 【刊期】

    测绘科学技术学报 ISTIC PKU 2017年4期

  • 【关键词】

    相机标定  三维重建  立体像对  几何约束  重建系统  camera calibration  3D reconstruction  stereo image pair  geometric constraint  reconstruction system 

  • 【基金项目】

    国家863计划项目