构架航线对低空无人机影像定位精度影响
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1673-6338.2019.01.013

  • 【摘要】

    为验证构架航线对低空无人机影像定位精度的影响,以标准化和高精度大型室外无人机检校场为实验环境,设计8种不同方案对自主研制的固定翼无人机获取的213张影像进行定位精度验证评估.研究结果表明:1)对于条带状测区,构架航线摄站坐标具有充当地面控制点的作用.当测区内无4角控制点时,仅在测区中间布设控制点,构架航线能够显著提高影像定位结果的精度.2)结合差分POS数据分析,构架航线对于提高平面和高程方向的精... 展开>>为验证构架航线对低空无人机影像定位精度的影响,以标准化和高精度大型室外无人机检校场为实验环境,设计8种不同方案对自主研制的固定翼无人机获取的213张影像进行定位精度验证评估.研究结果表明:1)对于条带状测区,构架航线摄站坐标具有充当地面控制点的作用.当测区内无4角控制点时,仅在测区中间布设控制点,构架航线能够显著提高影像定位结果的精度.2)结合差分POS数据分析,构架航线对于提高平面和高程方向的精度作用不明显,但会提高区域网模型之间的连续性,增强定位结果的可靠性.3)测区两端的构架航线与4角控制点相结合,对定位精度的提高没有明显的影响. 收起<<

  • 【作者】

    张永显  蓝朝桢  张楠  梁静  訾栓紧 

  • 【作者单位】

    信息工程大学/61206 部队/河南测绘职业学院

  • 【刊期】

    测绘科学技术学报 ISTIC PKU 2019年1期

  • 【关键词】

    固定翼无人机  光束法区域网平差  精度评估  构架航线  条带形测区 

  • 【基金项目】

    国防科工项目