基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1671-5942.2010.01.029

  • 【摘要】

    给出了基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的公式并进行了误差分析.用算例对该算法进行验证,结果表明:如果GPS周跳较少或不发生周跳,基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的精度较伪距紧组合导航有较大的提高;反之,精度提高不显著.

  • 【作者】

    吴富梅  唐颖哲 

  • 【作者单位】

    解放军信息工程大学测绘学院/西安测绘研究所

  • 【刊期】

    大地测量与地球动力学 ISTIC PKU 2010年1期

  • 【关键词】

    载波相位平滑伪距  GPS/INS  组合导航  GPS  INS  phase smoothing code  GPS/INS  integrated navigation  GPS  INS 

  • 【基金项目】

    国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划(863计划) 卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金