基于地磁场的自主导航研究
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.0001-5733.2010.11.020

  • 【摘要】

    研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于系统的非线性,传统的卡尔曼滤波无能为力,为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的EKF引入到基于地磁场的自主导航系统中.最后用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真,仿真结果表明EKF有很好的收敛性和稳定性,以地磁场矢量为观测量的导航精度要远高... 展开>>研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于系统的非线性,传统的卡尔曼滤波无能为力,为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的EKF引入到基于地磁场的自主导航系统中.最后用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真,仿真结果表明EKF有很好的收敛性和稳定性,以地磁场矢量为观测量的导航精度要远高于以地磁场大小为观测量的导航精度. 收起<<

  • 【作者】

    王向磊  田颜锋 

  • 【作者单位】

    信息工程大学测绘学院/73603部队

  • 【刊期】

    地球物理学报 ISTIC SCI PKU 2010年11期

  • 【关键词】

    地磁导航  自主导航  扩展卡尔曼滤波  地磁场模型 

  • 【基金项目】

    国家自然科学基金项目