基于液压支架自主跟机逻辑的移架时长参数设定及动态优化
  • 【DOI】

    10.13347/j.cnki.mkaq.2019.09.035

  • 【摘要】

    针对液压支架电液控制系统自主跟机逻辑中存在的最长移架等待时长参数设定多采用人工经验且参数静态化从而导致跟机移架速度慢等问题,分析了影响移架速度的因素,提出了利用数理统计算法对历史移架时长进行置信区间估计,以确定液压支架移架时长的数学模型.随着生产过程的推进,利用新的移架时长数据对模型进行迭代更新以达到动态优化的效果.该方法在综采工作面进行了实际试验应用,应用效果表明了其具有计算简单,数据准确等特点... 展开>>针对液压支架电液控制系统自主跟机逻辑中存在的最长移架等待时长参数设定多采用人工经验且参数静态化从而导致跟机移架速度慢等问题,分析了影响移架速度的因素,提出了利用数理统计算法对历史移架时长进行置信区间估计,以确定液压支架移架时长的数学模型.随着生产过程的推进,利用新的移架时长数据对模型进行迭代更新以达到动态优化的效果.该方法在综采工作面进行了实际试验应用,应用效果表明了其具有计算简单,数据准确等特点. 收起<<

  • 【作者】

    李昊  柴保明  翟大磊 

  • 【作者单位】

    中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院/河北工程大学 材料工程学院

  • 【刊期】

    煤矿安全 ISTIC PKU 2019年9期

  • 【关键词】

    液压支架移架时长  智能采煤  三机装备  自主跟机  数据有效性  shifting time of hydraulic support  intelligent coal mining  three-machine equipment  follow machine autonomously  data validity 

  • 【基金项目】

    国家重点研发计划资助项目