深井救援机器人及其驱动控制
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1009-0029.2009.11.013

  • 【摘要】

    为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析.

  • 【作者】

    王传江  孙秀娟  尹翠霞  张志献  孙晓红 

  • 【作者单位】

    山东科技大学/青岛双星橡塑机械有限公司研究院

  • 【刊期】

    消防科学与技术 ISTIC PKU 2009年11期

  • 【关键词】

    消防  救援机器人  深井救援 

  • 【基金项目】

    山东省科技攻关项目 山东科技大学春蕾计划项目