消防侦察机器人的系统集成原则
  • 【DOI】

    10.3969/j.issn.1004-4574.2004.02.022

  • 【摘要】

    消防侦察机器人可以代替消防队员从事危险的灾情侦察任务.从灾害现场的实际要求出发,提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务和应该具备的基本功能,以及在系统的集成过程中需要遵循的原则.

  • 【作者】

    胡传平  李建中  胡斌 

  • 【作者单位】

    同济大学/公安部上海消防研究所

  • 【刊期】

    自然灾害学报 ISTIC PKU 2004年2期

  • 【关键词】

    消防侦察机器人  灾情侦察  系统集成 

  • 【基金项目】

    国家高技术研究发展计划(863计划)