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  • 1. 基于转动矩阵下的刚体运动变换理论

  • 【来源】

    [期刊论文] 《山东理工大学学报(自然科学版)》2006年2期

  • 【作者】

    刘瑞金 

  • 【摘要】

    转动是刚体基本运动形式之一,文中建立了刚体基本转动的矩阵,借助并矢计算法详细推导了刚体绕空间任意轴转动的矩阵变换,证明了欧勒转动与绕任意轴转动的等价性,给出了欧勒运动学方程的矩阵变换方法.

  • 【关键词】

    刚体  转动矩阵  变换 

  • 2. 机械能相关问题的讨论

  • 【来源】

    [期刊论文] 《淄博学院学报(自然科学与工程版)》2001年4期

  • 【作者】

    刘瑞金 

  • 【摘要】

    论证了保守场与有势场的关系 ,并着重分析了在非惯性系与分析力学中的能量问题 .,The relation between conservation field and potential field is expounded and proved in this paper.The problems about energy i...

  • 【关键词】

    机械能  守恒  哈密顿函数  变换方程 

  • 3. 多自由度微振动的研究

  • 【来源】

    [期刊论文] 《淄博学院学报(自然科学与工程版)》2000年3期

  • 【作者】

    刘瑞金 

  • 【摘要】

    该文就多自由度微振动的本征谐振动形式,以及简正坐标下的振动模式的实现进行了论证,通过论证我们认定,以简正坐标表现多自由度微振动,形式最为简洁明了 .,The eign harmonic motion''s form to more degrees of freed...

  • 【关键词】

    本征圆频率  谐振动  简正坐标 

年度命中数

的趋势