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  • 7. 运载体任意运动方程

  • 【来源】

    [期刊论文] 《大连海运学院学报》1987年1期

  • 【作者】

    贾欣乐 

  • 【摘要】

    该文采用一种简便的方法导出运载体在空间做任意运动时对附着于运载体且原点不在重心上的坐标系而言的一般运动方程,并指出其实际的应用.该文给出的结果系船舶航向自适应控制研究课题的部分准备工作.,General equation...

  • 【关键词】

    刚体运动方程  运载体  船舶运动  数学模型  控制 

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