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  • 11. 工业机器人用的异步线性电动机定位的控制

  • 【来源】

    [期刊论文] 《组合机床与自动化加工技术》1988年10期

  • 【作者】

    曹维乾 

  • 【摘要】

    由于异步线性电动机工作可靠、结构简单和易于控制等优点,它获得了广泛的应用.但是,由于它的运动速度与位置的调节的有限性,便限制了它在工业机器人传动中的应用.这是因为,在很多情况下,异步线性电动机的定位是用电磁的...

  • 【关键词】

    工业机器人  线性电动机 

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