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  • 4. 多波动鳍仿生水下机器人控制系统设计

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    谢海斌  沈林成  张代兵 
  • 【摘要】

    论文介绍了一种基于多波动鳍组合推进的新型仿生水下机器人,主要研究了该机器人的控制系统设计问题.针对其结构特点和动力学特性,首先提出三层控制系统分层结构分别处理机器人运动与姿态控制、多鳍协同波动控制与仿生鳍...

  • 【关键词】

    波动鳍