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  • 6. 多波动鳍仿生水下机器人控制系统设计

  • 【来源】

    [会议论文] 2009年中国智能自动化会议 - 2009

  • 【作者】

    谢海斌  沈林成  张代兵 
  • 【摘要】

    论文介绍了一种基于多波动鳍组合推进的新型仿生水下机器人,主要研究了该机器人的控制系统设计问题.针对其结构特点和动力学特性,首先提出三层控制系统分层结构分别处理机器人运动与姿态控制、多鳍协同波动控制与仿生鳍...

  • 【关键词】

    波动鳍 
  • 7. 基于petri网的巡航导弹战术任务流程建模

  • 【来源】

    [会议论文] 2007系统仿真技术及其应用学术会议 - 2007

  • 【作者】

    任敏  胡红娟  沈林成 
  • 【摘要】

    美国"战斧日"巡航导弹可以用于打击地面战术目标和移动目标,扩展了战术打击能力.针对具备类似作战能力的导弹,本文在分析巡航导弹任务规划全过程的基础上,基于 Petri 网对巡航导弹的战术任务流程进行了建模,同时运用 P...

  • 8. 应用于无人机测控网实时仿真中的数据链路实现技术

  • 【来源】

    [会议论文] 2007系统仿真技术及其应用学术会议 - 2007

  • 【作者】

    张辉  朱华勇  沈林成 
  • 【摘要】

    无人机实时测控网是无人机系统的重要组成部分,而数据链路是整个实时测控网的基础.故研究无人机测控网中数据链路的实现技术和方法迫在眉睫.本文从无人机测控网的数据模型入手,构建了无人机测控网仿真系统硬件结构图,介...

  • 9. 仿生长鳍波动推进机理的CFD分析

  • 【来源】

    [会议论文] 庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会2007 - 2007

  • 【作者】

    胡天江  沈林成  王光明 
  • 【摘要】

    仿生长鳍是指受弓鳍目鱼类长背鳍波动推进方式启发而设计的一类新型水下推进装置,在机动性、稳定性、低速下状态保持等方面有着一定的优势,有望对现有水下推进方式进行有益补充.针对长鳍波动推进机理复杂、理论分析难度...