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  • 6. 国外月球车及火星车技术发展综述

  • 【来源】

    [会议论文] 中国空间科学学会空间探测专业委员会第十八次学术会议 - 2005

  • 【作者】

    卢波  范嵬娜 
  • 【摘要】

    本文综合论述了俄罗斯、美国、欧洲、日本的月球车、行星车的发展及研制情况,着重分析美国"索杰纳"火星车、Rock-7、FIDO行星车和欧洲IARES、MIDD行星车的技术特性和参数等,并展望月球车/行星车的未来发展趋势.

  • 【关键词】

    月球车  火星车  结构  电源  底盘 
  • 8. 仿生探月车轮牵引通过性分析

  • 【来源】

    [会议论文] 创新农业工程科技 推进现代农业发展-中国农业工程学会2011年学术年会 - 2011

  • 【作者】

    张锐  刘芳  张四华 
  • 【摘要】

    基于月面牵引通过性的各项特征参量,以沙地奔跑动物足部为仿生原型,采用工程仿生技术,并结合车辆地面力学理论,优化设计出月面高牵引通过性的月球车仿生车轮构型至关重要.本文针对月球车轮主要轮壤接触部位-轮刺,以鸵鸟...

  • 【关键词】

    月球车车轮  仿生轮刺  牵引通过性  离散元仿真