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  • 16. 连续时间预测-PID串级控制

  • 【来源】

    [会议论文] 第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会 - 2012

  • 【作者】

    魏环 
  • 【摘要】

    本文提出一种改进的连续时间预测-PID串级控制,它在连续时间传递函数模型的基础上直接设计预测-PID串级控制,使得在线模型更为准确,解决了因离散化模型而造成的模型不准确,改善了离散控制器对参数变化敏感的问题,不用求...

  • 【关键词】

    连续时间预测控制  辨识  串级控制  抗干扰  鲁棒性 
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